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  • 完整自动上下料循环 机器人与机床的无缝协作!

    发布时间: 2021-02-05 00:00首页:主页 > 机械制造 > 阅读()
    本文摘要:做为FANUC机器人大家族中性价比高的中小型运输机器人,M-20iA机器人特性阻抗均值20kg,健身运动半经1811mm,具有低刚度的总体设计及技术设备的控制板技术性,并具有下列特性: 1、手腕轴应用了特有的驱动器组织,进而构建了纤细的电缆线内藏式手腕。 2、机器人手腕部专用工具用电缆线不但被装车在保证 特性不错的一侧悬壁上,还能够配搭电缆线布线专用型硬软管。

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    做为FANUC机器人大家族中性价比高的中小型运输机器人,M-20iA机器人特性阻抗均值20kg,健身运动半经1811mm,具有低刚度的总体设计及技术设备的控制板技术性,并具有下列特性:  1、手腕轴应用了特有的驱动器组织,进而构建了纤细的电缆线内藏式手腕。  2、机器人手腕部专用工具用电缆线不但被装车在保证 特性不错的一侧悬壁上,还能够配搭电缆线布线专用型硬软管。

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      3、因为构建了机器人手腕部专用工具电缆线方向的可靠性,因此 能够用以ROBOGUIDE离线步态分析,进而大幅减缩步态分析時间。FANUC机器人左右漆  4、根据和iRvision或力觉感应器展开设备用以,能够用以各种各样最近的智能化系统作用。

      凭着不错的综合型能,加上FANUC智能产品,M-20iA机器人已某种意义仅仅单一的无效劳动的设备,只是沦落了具有全自动鉴别作用的智能化裁缝师,在金属材质的激光切割加工运用于中得心应手。  Bin Picking数控车床左右漆全过程中,必须人工控制,根据下列技术设备技术性,M-20iA机器人即构建初始的全自动上漆、下漆循环系统全过程:  1) FANUC 三维 Area Sensor视觉效果技术性,应用高像素的数字相机及新式结构光技术性,使M-20iA机器人能比较慢精准定位在料筐中杂乱无章置放的工件,并展开精准捕获,合理地增加上料時间。

      2) 设备上百万清晰度的3D视觉效果,机器人智能识别所捕获工件的正反两面,能运用过渡台构建全自动翻过来;另外对工件的偏移全自动展开赔偿,提高工件送料时的方向精密度,保证 数控车床送料的顺利开展。  3) 特有的控制板门技术性,与M-20iA机器人构建同歩,在感应门合上另外,机器人才可展开数控车床左右漆,贞着增加机器人等待节奏感。


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